仿人SLAM走廊激光SLAM地图数据

数据集名称：仿人SLAM走廊激光SLAM地图数据（编号2020AAA0108903-005）数据集内容：对机器人同步定位与建图、场景感知、目标识别等进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有鱼眼相机、激光雷达、深度相机。数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2022年，地点为山东大学威海校区知行南楼3楼。该数据集为单线激光雷达建图所生成的栅格地图和配置文件，用于生成语义地图中的障碍边界，数据量约为8.6MB。