robothackboitesimple4
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/lleeoogg/robothackboitesimple4
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，1728帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、前端图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。前端图像特征为480x640x3的视频，编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。
提供机构：
lleeoogg
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: robothackboitesimple4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 数据来源: 使用 LeRobot 创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 4 |
| 总帧数 | 1728 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据集划分
- 训练集: 0 至 3 片段（共 4 个片段）
机器人类型
- 机器人: so_follower
数据特征
数据包含以下特征字段：
- action (动作): 6 维 float32 向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。
- observation.state (观测状态): 6 维 float32 向量，与动作特征相同。
- observation.images.front (前视图像): 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，H.264 编码，30 FPS。
- timestamp (时间戳): 1 维 float32 向量。
- frame_index (帧索引): 1 维 int64 向量。
- episode_index (片段索引): 1 维 int64 向量。
- index (索引): 1 维 int64 向量。
- task_index (任务索引): 1 维 int64 向量。
数据存储结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件:
meta/info.json
引用信息
- 主页: 暂无
- 论文: 暂无
- BibTeX: 暂无
