record-task-4
收藏Hugging Face2026-03-04 更新2026-03-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含39个总片段、26422帧和2个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、左右摄像头图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集的元数据详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
PaullaisneHugFace
创建时间：
2026-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-task-4
- 发布者： PaullaisneHugFace
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总情节数： 39
- 总帧数： 26422
- 总任务数： 2
- 数据分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 全部数据（索引 0 至 39）用于训练
数据结构与特征
数据以 Parquet 文件格式存储，视频以 MP4 格式存储。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征字段
-
action- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 机械臂的6维关节位置动作，包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 数据类型：
-
observation.state- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 机械臂的6维关节位置状态，与动作空间相同。
- 数据类型：
-
observation.images.left- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度，宽度，通道) - 视频信息：
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
- 数据类型：
-
observation.images.front- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度，宽度，通道) - 视频信息： 与
observation.images.left相同。
- 数据类型：
-
timestamp- 数据类型：
float32 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
frame_index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
episode_index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
task_index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
附加信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用信息： 信息缺失
