EE5108_Group1_naseer_3
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，共3156帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含机器人动作、观测状态（包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、顶部和正面的图像观测（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。视频文件使用AV1编解码器，无音频。
提供机构：
roshan-george
创建时间：
2026-03-30
