webcam_container_1

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人so_follower的动作和状态观测信息，动作和状态均包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置等6个维度。观测部分包括前摄像头图像（分辨率800x1280，3通道）和手腕摄像头图像（分辨率1080x1920，3通道）。数据还包含时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集许可证为Apache 2.0。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool. It contains action and state observation information for the robot so_follower, with both actions and states including 6 dimensions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation part includes front camera images (resolution 800x1280, 3 channels) and wrist camera images (resolution 1080x1920, 3 channels). The data also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：webcam_container_1
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含多个摄像头视角的观测数据，并记录了机器人关节的动作和状态信息。

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总剧集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征说明

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：同动作维度的关节位置
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前置摄像头图像（高度800，宽度1280，3通道）
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头图像（高度1080，宽度1920，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	总索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

该数据集的引用信息暂未提供，标注为 [More Information Needed]。