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臺鐵0604富里-東竹及0622富源-光復正線出軌事故專案調查報告
臺鐵105年6月4日中午於富里-東竹站間發生莒光號列車出軌事故，因正線出軌事故屬本部重大事故調查範圍，且疑因鋼軌挫屈導致出軌事故極為複雜及罕見，爰經6月21日本部鐵路重大事故調查第10次會議決議啟動專案調查，聘請軌道、土木學者專家參與現勘調查。另臺鐵6月22日下午於富源-光復站間再發生列車出軌事故，考量二案發生間隔在3週內，發生地點均位於花東地區，爰決定二案一併辦理專案調查，以確實查明事發原因並研
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Matlab code for Full Range Adaptive Cruise Control with Integrated Collision Avoidance Strategy
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