koch_test
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/rzc2399/koch_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
rzc2399
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集统计
- 总集数: 7
- 总帧数: 3429
- 总任务数: 1
- 总视频数: 21
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集分割: 0:7
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同action
- observation.images.side_view:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, 无音频
- observation.images.top_view:
- 同side_view
- observation.images.effector_view:
- 同side_view
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
