nikita200/so100_dataset
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，29459帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式、视频文件的格式、特征信息（如动作、观察状态、图像等）以及时间戳等。数据集的许可证为apache-2.0。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 50 episodes, 29459 frames, 1 task, with data files sized at 100MB and video files at 500MB, running at 30fps. The dataset structure details the format of data files, video files, feature information (such as actions, observation states, images, etc.), and timestamps. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
nikita200
