agilex_up_down_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 20
• 总帧数: 12276
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 25
• 分割:
  • 训练集: 0:20

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• observation.effort:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • fps: 25.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 cam_high
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 cam_high
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]