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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整任务片段，总计1161帧数据。数据集包含机械臂的9维动作控制信号（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta速度）和对应的9维状态观测。同时提供手腕摄像头采集的480x640分辨率RGB视频数据（30fps）。数据以parquet格式存储，适用于机器人强化学习和模仿学习任务。