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romoya/eval_cosmos_bimanual_crack_egg

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Hugging Face2026-04-28 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/romoya/eval_cosmos_bimanual_crack_egg
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资源简介:
该数据集与机器人技术相关,特别涉及双手机器人系统(romoya_bi_lebai_follower),包含各种传感器数据和视频记录。数据集使用LeRobot创建,结构包括动作和观察数据,并提供了详细的特征描述。

This dataset is related to robotics, specifically involving a bimanual robot system (romoya_bi_lebai_follower), and includes various sensor data and video recordings. The dataset was created using LeRobot, and the structure includes action and observation data with detailed feature descriptions.
提供机构:
romoya
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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