QUT Dynamic Grasping
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
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资源简介：
该数据集包含 812 个成功的轨迹，这些轨迹与使用 Franka Panda 机器人机械臂自上而下的动态抓取移动物体有关。物体随机放置在XY运动平台上，该平台可以以不同的速度在任意轨迹中移动物体。该系统使用此处描述的 CoreXY 运动平台设计。设计中的所有部件都可以3D打印或轻松采购
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-10-23
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