万集路侧交通参与者轨迹数据集

万集交通轨迹数据集来源于真实交通场景，融合了多路路侧激光雷达融合点云数据和相机视频数据，对真实交通场景中每一个交通参与者运动过程的三维信息进行时序数据采样。针对连续帧点云数据，标注包括目标ID，采样时间，目标位置，形状大小，航向角，交通信号灯状态等信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于真实交通场景，通过融合多路路侧激光雷达与相机视频数据，对交通参与者的三维运动信息进行时序采样。标注内容涵盖目标ID、采样时间、位置、尺寸、航向角及交通信号灯状态等关键属性。