bern728/record_tube

Name: bern728/record_tube
Creator: bern728
Published: 2026-04-12T03:30:20+08:00

Hugging Face2026-03-31 更新2026-04-12 收录

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/bern728/record_tube 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

bern728

dataset_grab_and_place

机器人控制

机械臂操作

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含11个episodes和7789帧数据，帧率为30fps。数据集包含机械臂动作数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、状态观测数据（与动作相同的关节位置信息）、两种视角的图像观测数据（480x640分辨率，3通道，h264编码），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存

Hugging Face2026-01-25 更新90

so101_test_1

机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8458帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-01-24 更新50

grab_place

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含57个episodes，30502帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像（handeye和fixed）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-03-03 更新60