eval_hand5_physical_poisoned

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括4个episodes，2282帧，1个任务和8个视频。特征包括机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（视频格式，480x640分辨率，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。数据集适用于机器人学习和控制任务。