PASCAL3D+ 3D 物体检测和姿态识别数据集

PASCAL 3D+ 是一个 3D 物体检测和姿态识别数据集，包括 PASCAL VOC 2012 中 12 个类别物体的 3D 标注，平均每个类别中包含 3000 个实例。

PASCAL 3D+ is a dataset for 3D object detection and pose estimation, containing 3D annotations for 12 categories of objects from PASCAL VOC 2012, with an average of 3,000 instances per category.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PASCAL3D+是一个由斯坦福大学于2014年发布的3D物体检测和姿态识别数据集，包含PASCAL VOC 2012中12个类别物体的3D标注，平均每个类别有3000个实例，总大小为7.93 GB。该数据集主要用于机器视觉和3D物体检测研究。