tamiotsumami/my_pickplace
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含9个epsisodes，2654个frames，专注于1个任务。数据集以parquet格式存储动作和状态数据，同时提供视频文件。数据集的结构包括动作的位置信息、机器人的状态、前视图图像、时间戳、帧索引等。数据集遵循apache-2.0许可。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 9 episodes, 2654 frames, focusing on 1 task. The dataset stores action and state data in parquet format, and also provides video files. The structure of the dataset includes position information of actions, robot state, front-view images, timestamp, frame index, etc. The dataset follows the apache-2.0 license.
提供机构：
tamiotsumami
