IPEC-COMMUNITY/bc_z_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-15 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了39350个视频片段，每个片段都包含了观测图像、状态、动作等数据。数据集使用的机器人类型为google_robot，所有数据都是以parquet格式存储的。数据集遵循Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 39350 video clips, each with observation images, states, actions, and other data. The robot type used in the dataset is google_robot, and all data are stored in parquet format. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
