无人驾驶推土机智慧施工大规模数据集
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资源简介：
通过部署车头+顶部全景+尾部+左右侧方视角，通过摄像头、CAN记录仪、T-box、RTK装置、GPS等设备采集实地视频、图像及多模态传感数据。同时在模拟沙地建立多任务驱动的仿真作业场景，通过模型推土机车载摄像头/监控摄像头获取视觉数据，设计了场景建模、环境感知、规划决策中多任务、多场景的数据采集与标注流程，最终构建了面向无人驾驶推土机智慧施工全过程的大规模、高质量数据集。
提供机构：
华中科技大学,山推工程机械股份有限公司
创建时间：
2025-06-17
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