Alkatt/eval_ACT_redblue_cube_23_04_2026_v3
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Alkatt/eval_ACT_redblue_cube_23_04_2026_v3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3694帧，1个任务。数据格式包括动作数据（机械臂各关节位置）、观测状态数据（机械臂各关节位置）和三个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 10 episodes, 3694 frames, and 1 task. The data format includes action data (positions of robotic arm joints), observation state data (positions of robotic arm joints), and video data from three cameras (480x640 resolution, 30fps). The total size of data files is 100MB, and video files is 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
Alkatt
