screwdriver_task_batch1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个episodes，3576帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频帧的帧率为30fps，编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。