rebot-cansort-recycle-merged
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提供。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, with no further description provided in the README.
提供机构：
Cornerf创建时间：
2026-07-19
原始信息汇总
数据集概述：rebot-cansort-recycle-merged
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Cornerf/rebot-cansort-recycle-merged
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据格式：Parquet 文件（
data/*/*.parquet）
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（FPS）：30
- 总片段数（Episodes）：77
- 总帧数（Frames）：51207
- 总任务数（Tasks）：2
- 数据块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
- 数据划分：训练集（train）包含全部77个片段（索引0到77）
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [7] | 动作信息：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [7] | 观测状态：与动作相同的7维关节位置信息 |
observation.images.front |
视频（h264） | 480x640x3 | 前方摄像头图像，30 FPS，YUV420P编码 |
observation.images.side |
视频（h264） | 720x1280x3 | 侧面摄像头图像，30 FPS，YUV420P编码 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引（共2个任务） |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 可视化数据集 空间进行交互式查看。
引用
目前无具体引用信息（[More Information Needed]），建议后续补充。
