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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作的多个片段，记录了关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、观察数据（状态及前后摄像头图像）、时间戳和帧索引等信息。数据集采用parquet格式存储，并包含视频文件。元数据显示，机器人类型为'so_follower'，总共有2个片段、2651帧和1个任务。数据集的帧率为30fps，视频分辨率为1080x1920，采用AV1编码。