eval_robustness_e9_3_small_100k
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/nduque/eval_robustness_e9_3_small_100k
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含19个episodes，8265帧，1个任务和38个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体如6个浮点数的动作特征（如主肩平移、主肩提升等），9个浮点数的观察状态，以及来自前置和上方摄像头的视频观察。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
nduque
创建时间：
2025-06-12
