rollout_so101_dagger_remote_newestVersoin_20260505_112634

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术任务。数据集包含6个episodes，共612帧，帧率为30fps。数据格式为parquet，包含视频和元数据文件。数据集结构包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、前视图像（分辨率为720x1280，3通道）、干预（布尔值）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

This dataset is created by LeRobot and primarily used for robotics tasks. It contains 6 episodes with a total of 612 frames at a frame rate of 30fps. The data format is parquet, including video and metadata files. The dataset structure includes multiple features such as actions (including positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (same features as actions), front-view images (resolution of 720x1280, 3 channels), intervention (boolean), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_so101_dagger_remote_newestVersoin_20260505_112634
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 6
• 总帧数: 612
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集: 片段索引 0 到 5（共 6 个片段）

数据格式与结构

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: default，对应数据文件 data/*/*.parquet

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 维状态：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前视摄像头视频，分辨率 720×1280，3 通道，AV1 编码，YUV420P 像素格式，30 FPS，无音频
intervention	bool	[1]	干预标志
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引