aloha_single_test
收藏Hugging Face2025-01-08 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，596个总帧数，1个总任务和4个总视频。数据集的结构包括动作数据（7维浮点数组）、观察状态（7维浮点数组）、高/低摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，596个总帧数，1个总任务和4个总视频。数据集的结构包括动作数据（7维浮点数组）、观察状态（7维浮点数组）、高/低摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
shantanu-tr
创建时间：
2025-01-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha_new
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 596
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集划分: 0:2
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: damaeo_motors (重复7次)
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: damaeo_motors (重复7次)
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- observation.images.cam_low:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同 cam_high
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
