haosulab/ManiSkill_PickCube
收藏Hugging Face2024-11-09 更新2024-06-12 收录
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资源简介：
ManiSkill PickCube Demonstrations数据集包含多种类型的演示，包括运动规划演示、人类（通过交互式运动规划）演示和强化学习演示。该数据集适用于机器人学、强化学习、具身AI、计算机视觉和模拟等领域的研究和应用。
The ManiSkill PickCube Demonstrations dataset includes various types of demonstrations such as motion planning demonstrations, human (via interactive motion planning) demonstrations, and reinforcement learning demonstrations. This dataset is suitable for research and applications in robotics, reinforcement learning, embodied AI, computer vision, and simulation.
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
ManiSkill PickCube Demonstrations 数据集概述
数据集基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 语言: 英语
- 标签:
- 机器人学
- 强化学习
- 具身AI
- 计算机视觉
- 模拟
- 大小: 1M<n<10M
- 任务类别:
- 强化学习
- 机器人学
数据集内容
- 包含的演示:
- 运动规划演示
- 人类（通过交互式运动规划）演示
- 强化学习演示
示例视频
- 示例视频链接: sample.mp4
