CITR Dataset

CITR 数据集是在俄亥俄州立大学 (OSU) 控制与智能交通研究 (CITR) 实验室设施附近的停车场进行的对照实验中收集的。受控实验包括一系列基本的车辆-人群交互，以期分析车辆影响下的交互行人运动。使用云台系统上带有向下摄像头的 DJI Phamton 3 SE 无人机作为录制设备。参与者是俄勒冈州立大学 CITR 实验室的成员。在实验过程中，他们被指示从一个小区域（起点）步行到另一个小区域（目的地）。使用的车辆是由参与者手动驾驶的 EZ-GO 高尔夫球车。在车辆顶部放置3个标记，帮助车辆运动跟踪，其中车辆中心位置通过几何计算。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CITR数据集是一个自动驾驶研究数据集，由俄亥俄州立大学CITR实验室通过无人机在受控实验中采集，旨在分析车辆与行人之间的交互运动。该数据集包含车辆和行人的轨迹数据，用于车辆-人群交互行为的研究。