lyl472324464/hook_cable_8pin
收藏Hugging Face2025-10-08 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个剧集，共50000帧。数据集专注于一个任务，不包含视频文件，只有一个数据块。每个数据块包含1000帧，数据集的帧率为50fps。数据集按照训练集进行分割。数据集中的特征包括机器人的状态、动作、速度、努力以及来自不同摄像头的图像。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 50 episodes with a total of 50,000 frames. The dataset focuses on one task, without video files, and consists of one data chunk. Each data chunk contains 1,000 frames, with a frame rate of 50fps for the dataset. The dataset is split into a training set. Features in the dataset include the robots state, actions, velocities, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
