haosulab/ManiSkill_PushCube
收藏Hugging Face2024-06-23 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haosulab/ManiSkill_PushCube
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资源简介：
ManiSkill PushCube Demonstrations数据集包含通过运动规划、人类交互式运动规划和强化学习三种方法收集的演示。具体包括约1000个通过运动规划生成的演示、通过人类交互式运动规划生成的演示（正在进行中）以及约1000个通过强化学习生成的演示。
The ManiSkill PushCube Demonstrations dataset contains demonstrations sourced through motion planning, human (via interactive motion planning) demonstrations (WIP), and reinforcement learning demonstrations. Specifically, it includes approximately 1000 demonstrations generated through motion planning, demonstrations generated through human interactive motion planning (work in progress), and approximately 1000 demonstrations generated through reinforcement learning.
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 语言: 英语
- 标签:
- 机器人学
- 强化学习
- 具身AI
- 计算机视觉
- 模拟
- 大小范围: 1M<n<10M
- 任务类别:
- 强化学习
- 机器人学
数据内容
- 数据集名称: ManiSkill PushCube Demonstrations
- 数据来源:
- 运动规划示例 (~1000)
- 人类（通过交互式运动规划）示例（进行中）
- 强化学习示例 (~1000)
演示视频
- 包含一个自动播放的视频样本，展示了数据集中的示例操作。
