eval_record-test_steps1000

该数据集是一个机器人学习相关数据集，使用LeRobot创建。包含7个episodes，共1640帧数据，视频帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（6个自由度关节位置）和状态观测数据（相同6个关节位置），以及720x1280分辨率的前视摄像头视频数据。数据格式为parquet文件，适用于机器人控制和学习任务。