Ushichka speaker playback dataset

This dataset contains audio data to run microphone self-positioning algorithms on. A speaker playing ultrasonic signals was moved around in a recording volume and the resulting microphone array recordings are presented for each experimental session. DATASET CONTENTS : the folder structure and contents of the dataset are described in the README.txt within the main 'mic_position_estimation' folder. DATASET VERSION: 0.0.1, this corresponds to commit ' 69bad279e...' of the master branch of the 'projectushichka' folder CITATION: If using this dataset please cite both the thesis, or soon to come preprint and this dataset 1. Beleyur, T., Goerlitz, H. R., The Ushichka dataset: a multi-channel, multi-sensor dataset to unravel active sensing in groups (MS in prep) 2. Beleyur, T, 2021. Theoretical and empirical investigations of echolocation in bat groups [Dissertation]. Konstanz: University of Konstanz OTHER PAPERS USING THIS DATASET: 1. Batstone, K., Flood, G., Beleyur, T., Larsson, V., Goerlitz, H. R., Oskarsson, M., & Åström, K. (2019, May). Robust self-calibration of constant offset time-difference-of-arrival. In ICASSP 2019-2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) (pp. 4410-4414). IEEE.

本数据集包含可用于运行麦克风自定位算法的音频数据。实验中，播放超声信号的扬声器在录音空间内移动，各实验会话对应的麦克风阵列录音均已完整收录。
数据集内容：本数据集的文件夹结构与具体内容，请详见主目录'mic_position_estimation'内的README.txt文件。
数据集版本：0.0.1，该版本对应'projectushichka'文件夹主分支的提交记录' 69bad279e...'。
引用规范：若使用本数据集，请同时引用以下学位论文（或即将发布的预印本）与本数据集：
1. Beleyur, T., Goerlitz, H. R., 《Ushichka数据集：用于解析群体主动感知的多通道多传感器数据集》（理学硕士预印本，待出版）
2. Beleyur, T., 2021. 《蝙蝠群体回声定位的理论与实证研究》[学位论文]. 康斯坦茨：康斯坦茨大学
使用本数据集的其他已发表论文：
1. Batstone, K., Flood, G., Beleyur, T., Larsson, V., Goerlitz, H. R., Oskarsson, M., & Åström, K.（2019年5月）. 恒定偏移到达时间差的鲁棒自校准. 发表于2019年IEEE国际声学、语音与信号处理会议（ICASSP 2019）（第4410-4414页）. IEEE.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Ushichka speaker playback dataset是一个用于麦克风自定位算法研究的音频数据集，包含在录制空间中移动播放超声波信号的扬声器时麦克风阵列的响应记录。该数据集具有多通道和多传感器特点，适用于超声波声学跟踪和位置估计应用，文件大小为5.3 GB，发布于2021年。