agilex_takemahjong
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含19个episodes，16107帧数据，57个视频。数据集包含动作数据、观测状态、力矩数据以及来自高摄像头、左右手腕摄像头的视频数据。视频数据格式为av1编码，帧率为25fps，分辨率为480x640。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含19个episodes，16107帧数据，57个视频。数据集包含动作数据、观测状态、力矩数据以及来自高摄像头、左右手腕摄像头的视频数据。视频数据格式为av1编码，帧率为25fps，分辨率为480x640。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_takemahjong
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 总集数: 19
- 总帧数: 16107
- 总任务数: 1
- 总视频数: 57
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 25
- 分割:
- 训练集: 0:19
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息:
- 帧率: 25.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 无提供
