pick_place_cube_1.18
收藏Hugging Face2025-01-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，16491帧和100个视频，主要关注机器人动作和观察。数据结构包括动作（如主肩旋转、主肩提升等）、观察状态（与动作相同的结构）、顶部和侧面图像观察（视频格式，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，16491帧和100个视频，主要关注机器人动作和观察。数据结构包括动作（如主肩旋转、主肩提升等）、观察状态（与动作相同的结构）、顶部和侧面图像观察（视频格式，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
CSCSXX
创建时间：
2025-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_place_cube_1.18
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, so100
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集规模
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 总帧数: 16491
- 帧率: 30 FPS
- 训练集划分: 0:50
数据结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.side):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
