eval_20260426_act_flipbreadtopot3

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式存储的机器人相关数据集，具体内容未详细说明。

This dataset is a robot-related dataset stored in HuggingFace LeRobot format, with no detailed description provided.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_20260426_act_flipbreadtopot3
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_flipbreadtopot3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数 (total_episodes): 0
• 总帧数 (total_frames): 0
• 总任务数 (total_tasks): 0
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30

数据文件路径

• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (features)

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 - 前方 (observation.images.front)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 - 手腕 (observation.images.wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

补充信息 - 策略动作 (complementary_info.policy_action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

补充信息 - 是否为干预 (complementary_info.is_intervention)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 维度名称: is_intervention

补充信息 - 状态 (complementary_info.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 维度名称: state

时间戳 (timestamp)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 维度名称: 无

帧索引 (frame_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: 无

片段索引 (episode_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: 无

索引 (index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: 无

任务索引 (task_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 维度名称: 无