hainh22/gym-peg-insertion-triangle-no-ft
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人技术领域的_dataset_，包含_ur5_型机器人的操作数据，总共有100个剧集，15172帧，1个任务，300个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个剧集包含1000个数据块，帧率为10fps。数据集仅包含训练分割。
This is a robotics dataset containing operation data for the ur5 type robot, with a total of 100 episodes, 15172 frames, 1 task, and 300 videos. The dataset is stored in Parquet file format, with each episode containing 1000 data chunks at a frame rate of 10fps. The dataset only includes a training split.
提供机构：
hainh22
