echelon-joint-angles

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含193个总集数，5690个总帧数，13个总任务数，帧率为5fps。数据文件以parquet格式存储，包含图像、状态、动作、时间戳等多种特征。图像分辨率为512x910x3，状态和动作均为7维浮点数。数据集的结构信息详细描述了数据文件的存储路径和特征配置。