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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（如右臂和右夹爪的状态）、多视角图像（前、右、左视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的元信息包括代码库版本（v3.0）、机器人类型（rby1），但总片段数、总帧数和总任务数等未完全提供。
提供机构：
kemjensak创建时间：
2026-03-12
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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（如右臂和右夹爪的状态）、多视角图像（前、右、左视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的元信息包括代码库版本（v3.0）、机器人类型（rby1），但总片段数、总帧数和总任务数等未完全提供。