eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_40000_h200_ppo_default
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是racecar类型的机器人。数据集包含5个完整的情节，总计2998帧数据，30帧每秒的帧率。数据格式为parquet文件，包含多模态特征如动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态（与动作相同）、前视图像（192x160像素，3通道）等。数据集结构详细，包括视频路径、数据路径、特征描述等。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_40000_h200_ppo_default
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2998
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 划分: 训练集 (0:5)
数据特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像 (前视):
- 数据类型: video
- 形状: [192, 160, 3]
- 名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 高度: 192
- 宽度: 160
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
