droid_1.0.1_world_2048_rank_999

该数据集与机器人技术相关，使用了LeRobot创建。数据集包含Franka机器人的观测和动作数据，具体包括夹持器位置、关节位置、速度等状态信息，以及动作数据如夹持器速度、关节速度等。数据集结构详细，包含47个总剧集、12893帧、40个任务和141个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含任务类别、收集者ID等元数据。