agilex_stack_cap_on_apple_yellow_light
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5959帧，1个任务，60个视频，以及1个chunk。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为25fps。数据集的特征包括动作、观察状态、观察力、多个摄像头的图像数据（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5959帧，1个任务，60个视频，以及1个chunk。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为25fps。数据集的特征包括动作、观察状态、观察力、多个摄像头的图像数据（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
