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eval_act_picking_scissor_AprilTag_v2_100k

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Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/seriintan/eval_act_picking_scissor_AprilTag_v2_100k
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,由LeRobot项目创建。数据集包含机器人动作、观察状态、图像(夹持器和侧面视角)等多种特征,以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的总帧数为3918,总任务数为1,视频帧率为30fps。
提供机构:
seriintan
创建时间:
2026-04-06
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