bin_rottest_kjs

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。动作特征包括右臂和右夹持器的8个浮点数值；观察状态特征与动作特征类似；图像特征包括前视和右视的480x848x3视频数据；时间戳、帧索引、任务索引等用于标记数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bin_rottest_kjs
• 发布者: rainbowrobotics
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/bin_rottest_kjs

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1
• 帧率: 15 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含8个浮点数值，分别对应 right_arm_0 至 right_arm_6 以及 right_gripper_0。
• 观测状态: 包含8个浮点数值，分别对应 right_arm_0 至 right_arm_6 以及 right_gripper_0。
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率为 480x848，3通道。
• 右侧图像观测: 视频格式，分辨率为 480x848，3通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

备注

• 主页、论文及引用信息的 BibTeX 条目均标注为“需要更多信息”。
• 数据集中总回合数、总帧数和总任务数在提供的元数据中均记录为0。