can_task
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/HwasikJeong/can_task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，2612帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如状态观测（13个浮点数）、前视和腕部图像（84x84x3的视频）、动作（7个浮点数）、奖励、时间戳等。数据格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。
提供机构：
HwasikJeong
创建时间：
2026-03-28
