eval_ttz-screw-task-act

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，183帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、外部图像（observation.images.external）、手腕图像（observation.images.wrist）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域的数据集，由 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 任务类别: 机器人
• 机器人类型: ned2
• 数据来源: 通过 LeRobot 框架创建
• 许可证: Apache-2.0

数据规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 183
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据切分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据结构

数据集以 Parquet 格式存储数据，以 MP4 格式存储视频。

数据特征

• action: 机器人动作，数据类型为 float32，包含7个关节位置，具体包括：
  • base_to_arm.pos
  • arm_to_elbow.pos
  • elbow_to_forearm.pos
  • forearm_to_hand.pos
  • hand_to_shoulder.pos
  • shoulder_to_wrist.pos
  • gripper.pos
• observation.state: 机器人状态，数据类型与 action 相同，包含7个关节位置。
• observation.images.external: 外部摄像头图像，分辨率 720x1280，RGB 三通道，格式为 MP4 视频 (AV1 编码)，帧率 30fps。
• observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，分辨率 480x848，RGB 三通道，格式为 MP4 视频 (AV1 编码)，帧率 30fps。
• 其他特征:
  • timestamp: 时间戳，float32
  • frame_index: 帧索引，int64
  • episode_index: 片段索引，int64
  • index: 索引，int64
  • task_index: 任务索引，int64

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4