BridgeData V2 大规模机器人学习数据集

BridgeData V2 数据集是由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、谷歌 DeepMind 和 CMU 于 2023 年共同发布的，相关论文成果为「BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale」。

The BridgeData V2 dataset was co-released in 2023 by the University of California, Berkeley, Stanford University, Google DeepMind, and Carnegie Mellon University (CMU). Its associated peer-reviewed paper is titled "BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale".

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BridgeData V2是一个大规模多样化机器人学习数据集，包含60,096条跨24种环境的机器人轨迹，支持开放词汇任务规范和多种物体操作，旨在促进机器人学习的泛化能力研究。