pour_water_left_hand

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括40个episodes，30284帧，1个任务，帧率为50fps。数据特征包括观测状态（14个浮点数，代表左右机械臂的各个关节状态）、动作、速度、努力等，以及来自三个不同摄像头的图像观测数据（480x640分辨率）。数据集采用apache-2.0许可证。