29112025-block-02_lerobot_format

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：29112025-block-02_lerobot_format
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, yam, lerobot, allenai_29112025-block-02

数据集结构

属性	值
代码库版本	v2.1
机器人类型	yam
总片段数	10
总帧数	16,468
总任务数	1
总视频数	0
总块数	1
块大小	1000
帧率（FPS）	30
数据路径	data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
视频路径	videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据划分

• 训练集：包含片段索引 0 到 9（共10个片段）

特征说明

特征	数据类型	形状	说明
observation.images.top	image	[360, 640, 3]	顶部摄像头图像，高度360，宽度640，3通道
observation.images.left	image	[360, 640, 3]	左侧摄像头图像，高度360，宽度640，3通道
observation.images.right	image	[360, 640, 3]	右侧摄像头图像，高度360，宽度640，3通道
observation.state	float32	[14]	机器人状态，14维
action	float32	[14]	机器人动作，14维
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。