Dark Zurich 语义分割数据集

Dark Zurich 是一个图像数据集，包含在夜间、黄昏、白天拍摄的共计 8,779 张图像，以及每张图像对应的相机 GPS 坐标。这些 GPS 标注可用于构建具有时间跨度的对应，如将夜晚或黄昏时拍摄的图像，与白天对应的图像进行匹配。

Dark Zurich is an image dataset containing a total of 8,779 images captured at night, twilight, and daytime, along with the camera GPS coordinates corresponding to each image. These GPS annotations can be used to establish temporal correspondences, such as matching images taken at night or twilight with their corresponding daytime images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Dark Zurich 是一个包含8,779张在夜间、黄昏和白天拍摄的图像数据集，每张图像均配有GPS坐标。该数据集适用于领域自适应、影像风格转换、跨域图像匹配等自动驾驶和机器人视觉任务。