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T1g3rGE/so100_pickplace_pnp

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Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/T1g3rGE/so100_pickplace_pnp
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,具体涉及到LeRobot和抓取放置任务。数据集包含多个视频和对应的parquet格式数据文件,每个文件包含了机器人的动作、状态、图像等信息。数据集的许可为Apache-2.0。

This is a robotics dataset specifically related to LeRobot and pickplace tasks. The dataset includes multiple videos and corresponding parquet data files, each containing robot actions, states, images, and other information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
T1g3rGE
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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